本申请设计航空发动机喷管设计领域，为一种蜻蜓式垂直起降喷管，通过设置主动连杆机构、执行连杆机构、从动连杆结构和二级驱动机构来带动筒体组件在三种状态之间进行转换，主动连杆机构用于传递动力设备的动力至从动连杆机构，从动连杆机构用于拉动执行连杆机构进行转动，执行连杆机构用于拉动筒体组件转换姿态，二级驱动机构用于对执行连杆机构中的第二连杆和第三连杆进行支撑，保证其按照指定的轨迹运行；通过动力机构分别驱动主动连接机构向左或向右移动，再通过执行连杆机构、从动连杆机构和二级驱动机构，带动筒体组件转换姿态，能够保证飞机在不同的飞行状态下均保持良好的工作性能。