本发明提供隐私增强型联邦决策方法、装置、系统和存储介质，提出了一种在保证数据终端数据隐私性的条件下训练全局决策模型的方式，每个联邦数据终端向联邦协调器报告本地决策模型信息，联邦协调器利用联邦数据终端上报的本地决策模型信息实现全局决策模型的训练，训练好的全局决策模型可以实现对联邦数据终端之间的决策进行协调，如协调联邦数据终端的决策顺序或者协调联邦数据终端是否需要加入到决策任务中去，不仅解决了跨数据终端协调的困难的问题，还提高了数据终端内部决策的准确度，数据终端具有自适应联邦决策模型使用方式，大大提高了联邦数据终端决策的灵活性。