本发明提出了一种塔杆监测系统、方法、计算机设备和存储介质，包括：计算设备、多个架设在输电线路监测塔杆上的相机和布设在输电线路待监测塔杆上的照准目标；所述相机与计算设备通讯连接；所述相机，用于以设定时间间隔对所述照准目标进行同步拍摄，并将拍摄的带时间标签的多个同步照片发送至计算设备；所述计算设备，用于将接收的所述带时间标签的多个同步照片进行拟合，得到各时刻待监测塔杆的三维空间实景模型；并对所述各时刻的三维空间实景模型中待监测塔杆的位置进行比较量测，得到待监测塔杆的变形量。本发明能给出精确的塔杆内部相对变形量和待监测塔杆相对于相机所在塔杆的相对变形。