发明公开
- 专利标题: 一种基于注意力掩膜的抗遮挡目标跟踪方法
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申请号: CN202111127342.6申请日: 2021-09-26
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公开(公告)号: CN113850842A公开(公告)日: 2021-12-28
- 发明人: 宋勇 , 白亚烁 , 赵宇飞 , 周雅 , 张子烁 , 武喜艳
- 申请人: 北京理工大学
- 申请人地址: 北京市海淀区中关村南大街5号
- 专利权人: 北京理工大学
- 当前专利权人: 北京理工大学
- 当前专利权人地址: 北京市海淀区中关村南大街5号
- 代理机构: 北京正阳理工知识产权代理事务所
- 代理商 邬晓楠
- 主分类号: G06T7/246
- IPC分类号: G06T7/246 ; G06K9/32 ; G06K9/62 ; G06N3/04
摘要:
本发明涉及一种基于注意力掩膜的抗遮挡目标跟踪方法,属于计算机视觉领域。针对现有跟踪方法,在目标存在遮挡的情况下,容易出现跟踪飘移的问题,本方法首先通过加入注意力机制的特征提取网络对候选区域图像进行特征提取;然后,利用AMGN网络,根据提取到的候选区域特征和空间注意力矩阵,得到遮挡特征样本,用以在特征空间模拟多种目标遮挡情况,增强遮挡正样本;最后,利用判别网络,根据第二、三卷积层遮挡特征样本的融合对特征属于目标还是背景进行区分,最终实现遮挡情况下的目标跟踪。本方法适用于视频监控、人机交互及无人驾驶等领域,对运动目标进行精确跟踪。