本发明提供一种配电箱表面清理装置及方法，其包括辅助框架和支架，所述辅助框架上设置有清扫板；所述支架包括竖直放置有四根伸缩立柱，所述四根伸缩立柱的顶端构成一个长方形的四个顶点；且位于所述长方形上同一边的两个伸缩立柱的顶端之间设置有横梁，所述横梁的外侧沿水平方向设置有滑轨，所述辅助框架上端通过滑轨与所述横梁滑动连接；每个横梁上设置有一组直线驱动组件，所述直线驱动组件能够驱动辅助框架在对应的横梁上沿滑轨来回直线滑动；在相邻的两个横梁之间设置有旋转组件，所述旋转组件能够将辅助框架从上一个横梁上旋转至下一个横梁上，从而使本发明具备能够对配电箱四个侧面依次进行清理的技术效果。