本发明涉及机械加工技术领域，具体是涉及一种冲压自动化机械手中间翻转台，包括固定筒、转动筒、调节圈、放料筒、锥齿轮、限位组件、第一电磁锁止器、第二电磁锁止器和驱动组件，转动筒转动设在固定筒内；调节圈同轴转动设置在转动筒的外周，调节圈的内周均布有斜齿；放料筒两侧设有转动轴，放料筒同轴设在转动筒内，转动轴沿径向贯穿转动筒并与其转动配合；锥齿轮同轴设置在转动轴上，锥齿轮与斜齿相互啮合；限位组件设置在放料筒的两端；第一电磁锁止器设置在固定筒和转动筒之间，第二电磁锁止器设置在转动筒和调节圈之间，驱动组件设置在固定筒上并与调节圈同步传动连接，本申请能够调节零件沿水平方向和沿竖直方向的角度，且结构简单。