本发明提供一种钢轨双面智能打标一体化设备，采用气动机械打标方式对铁轨进行打标，解决现有的激光打标打标浅、实用性差的问题。包括对称设置在铁轨两侧的两台打标机，并将两台打标机连接形成一体，其特征在于，所述打标机在电控模块的控制下按顺序进行除锈、打标和喷漆动作，其中，述打标机包括机架，该机架上通过直线导轨Ⅰ和丝杠安装滑台，伺服电机驱动滑台沿铁轨方向进给和退回，除锈模块、打标模块和喷漆模块按先后顺序依次安装在滑台上。本设备可以同时从左右两个方向对铁轨的两侧立面打出由连续点阵构成的字符，打标效率高，且打标清晰可见，是一种适应铁道部工艺要求，进一步提高了打标生产效率的专用设备。