本发明涉及一种车辆防折叠控制方法、装置、电子设备及介质。该方法包括根据牵引车质量、挂车质量、牵引车纵向加速度、车辆滚动阻力系数、牵引车制动力矩、挂车制动力矩和缓速器制动力矩，建立拖曳力控制目标函数；目标函数为铰接处挂车对牵引车产生的拖曳力与牵引车和挂车的目标转矩差之间的关系，拖曳力的控制目标为控制在大于零且不高于容许值的范围内；根据拖曳力控制目标函数和拖曳力的控制目标，确定牵引车和挂车的目标转矩差；根据制动器系数、制动总管压力和目标转矩差，确定牵引车制动压力和挂车制动压力；控制牵引车按照牵引车制动压力制动，控制挂车按照挂车制动压力制动。该方法可防止半挂列车在制动时发生牵引车与挂车的纵向折叠。