本发明公开了一种车载无人机系统及违章督查方法，包括：无人机、无人机底部支架、机动车、安装在机动车内部的车载控制模块、安装在机动车顶部的车载升降平台、无人机锁止装置，无人机锁止装置包括至少1组万向活动压杆、压力传感器以及若干通电逻辑吸合线圈；万向活动压杆的一端通过设置万向轴头连接在车载升降平台上；车载控制模块逐一给通电逻辑吸合线圈通电，通电逻辑吸合线圈与万向活动压杆的另一端吸合，若车载控制模块未接收到压力传感器的压力值，则给断电解除吸合，万向轴头将万向活动压杆回弹复位，车载控制模块给下一个通电逻辑吸合线圈通电，直至接收到压力值，停止断电操作。本发明实现无人机无需精准的定位停机就能被固定。