本发明公开了一种自动撕膜机械臂及自动撕膜方法，自动撕膜机械臂包括安装座、第一气缸、基板、夹爪装置及第二气缸，其中，夹爪装置包括夹爪组件，在夹爪组件将待撕除的薄膜夹持住以后，第一气缸沿轴向伸长，第二气缸同步地沿轴向伸长而驱使所述夹爪装置整体地向前翻转，便能够将薄膜从待撕膜的电路板上撕下。该自动撕膜机械臂仅利用几个气缸来实现撕膜加工，且能够模仿人手撕膜的动作，避免采用单一方向拽拉薄膜，从而避免在撕膜加工过程中造成薄膜整体张力大而导致在撕膜过程中薄膜断裂而影响撕膜效率及质量的状况发生。该自动撕膜机械臂结构简单，成本低廉，操作方式简单，能够显著地提升撕膜的效率与质量，具有良好的实用性。