本发明提供了一种磷酸锰铁锂正极材料及其制备方法与应用，所述制备方法包括如下步骤：混合磷酸锰铁复合物与锂盐，经砂磨、干燥、烧结与粉碎后，得到正极材料前体；还原酸化所述正极材料前体，得到还原酸化正极材料；混合硅烷偶联剂与所述还原酸化正极材料，得到正极材料复合物；混合三苯胺溶液、交联氧化剂与所述正极材料复合物，降压加热，反应完成后得到所述磷酸锰铁锂正极材料。本发明采用聚三苯胺包覆磷酸锰铁锂正极材料，区别于传统的碳包覆，制备得到具有高的电容量和电导率、优异循环性能的磷酸锰铁锂正极材料；通过还原酸化与添加一定量的硅烷偶联剂对磷酸锰铁锂进行表面处理，改善了磷酸锰铁锂表面状态，提升磷酸锰铁锂的循环性能。