本发明公开了一种聚氨酯发泡的泡沫冷拌沥青混合料及其制备方法，涉及道路材料技术领域。该混合料由溶剂型冷拌沥青、缓释型发泡材料、聚氨酯预聚物与集料拌合而成；缓释型发泡材料由无机载体材料饱和吸收发泡液后制成；聚氨酯预聚物为聚酯二元醇/聚醚二元醇与二异氰酸酯合成的端异氰酸酯基线型预聚物。本发明公开的缓释型发泡材料可平缓释放发泡液，并与聚氨酯预聚物反应发泡，减缓泡沫冷拌沥青发泡反应速率、延长发泡持续时间，使泡沫冷拌沥青混合料从拌和到摊铺碾压的全周期都具有较好的施工和易性。发泡反应的同时伴随着三维网络结构聚氨酯体型材料的形成，有利于冷拌沥青混合料综合路用性能的提升。