本发明的实施例提供了一种热态工件辅助定位装置，涉及热处理技术领域，该热态工件辅助定位装置，包括承载底盘、提升框架、吊装组件、辅助定位组件和固定模具，辅助定位组件设置在提升框架的中部，用于对位于料臂上的工件进行纠偏，以使工件相对吊装组件保持对位。相较于现有技术，本发明增加了辅助定位组件对工件进行对位处理，确保了吊装组件的吊装准确性和工件放置在固定模具上的准确性，减少了转移时间，保证工件能够顺利地精确地固定在固定模具上，方便后续的热处理工艺，同时避免操作不当引起的生产事故，提高了生产效率。