本发明公开了一种不完全冻结式冰蓄冷装置，包括内置暖冰蓄冷材料的蓄冰罐，所述蓄冰罐上安装有旋转连杆、换热管路和正反转电机；所述旋转连杆贯穿于蓄冰罐中，与蓄冰罐罐体顶部和底部旋转连接，旋转连杆顶部与正反转电机传动连接；所述换热管路固定于旋转连杆上，并连接外部冷媒管路。本发明所述冰蓄冷装置，基于暖冰蓄冷材料，可以提升制冷机制冷温度，进而提高系统整体能效，且换热管路可在蓄冰罐内正反转动，促进蓄冷材料结晶，同时防止结晶后的蓄冷材料在换热管路上黏结而影响换热效果。本发明结构简单、紧凑，换热效率高，可进行模块化拼装，适应不同场景应用需求。