本发明提供一种滚筒采煤机健康监测系统及方法，涉及装备健康监测技术领域。本系统包括应变片、温度传感器、振动传感器、激光位敏传感器、流量计、压力表、热红外成像仪、采煤机滑靴、电控箱、计算机软件系统；通过滚筒采煤机工作部分、设备易损部件处安装检测装置，实时向系统反馈各类数据完成故障预测，基于故障预测的分析结果，通过健康监测动态调整装备使用情况实现容错控制、制定并安排具体的运维策略、避免突发故障发生，保障装备完成规定任务的能力，应用于矿井中滚筒采煤机健康监测，能减小故障对煤矿业生产能力的影响，消除安全隐患，对机电设备的故障预测、寿命预测及未来的“自主维修”具有很强的现实价值与理论意义。