本发明涉及一种时域三波形组合的电磁发射系统及控制方法，目的在于产生不同关断时间的梯形波、三角波，不同脉宽的半正弦波及其组合波形发射电流。发射系统由主控电路、发射桥路、RLC串联谐振电路、无源钳位电路、发射线圈等构成。根据勘探需求设置发射参数，主控电路输出PWM信号经光耦驱动发射系统中相应的开关模块；当发射桥路接通时，在梯形波或三角波关断期间，无源钳位电路给发射线圈提供不同钳位电压实现电流关断时间可控；当RLC串联谐振电路接通时，储能电容给谐振电路供电，产生双极性半正弦波。将时域三波形组合的电磁发射系统应用于基于SQUID的感应‑极化双场探测中，能够克服浅层探测盲区及SQUID失锁问题，提高瞬变电磁法整体的勘探精度。