本申请公开了一种基于无人机的海滩垃圾巡检方法和系统，本方法包括：采集预定区域内海滩垃圾的无人机航拍照片集，照片集中包括不同航线、不同日期的航拍照片；构建照片集的空间与时序关系网，将航拍照片按照空间与时序关系网进行排列；使用突兀垃圾识别方法对排列后的照片集进行识别处理；对经过突兀识别处理的航拍照片进行比对处理，得到预定区域内海滩垃圾的变化数据。本系统包括航拍照片采集单元、照片关系网单元、垃圾识别单元和数据分析单元。本申请具有巡检速度快、垂直视野佳、垃圾定位准、清理可留痕的优势，解决了传统海滩垃圾巡检速度慢、水平视野差、垃圾定位难、清理留痕难的缺陷。