本申请公开了一种服务器调试方法，包括：BMC接收Debug命令；根据Debug命令确定对应的主板；其中，主板数量为多个；通过多路USB链路将Debug命令发送至主板，以便主板根据Debug命令进行调试；其中，BMC通过PCIe设备与多路USB链路连接。通过对接收到的debug命令确定对应的主板，然后通过多路USB链路发送至对应的主板中，以便进行调试，其中采用多路USB可以实现一个BMC对多个主板进行远程debug，提高了服务器debug的效率，提高了远程操作的适用范围，提高debug效率。本申请还公开了一种服务器调试装置、服务器以及计算机可读存储介质，具有以上有益效果。