本发明公开了一种锥体的变曲率无褶皱轨迹设计方法，从母线中点往两端生成设计角度的直线轨迹；兼顾曲率和角度，保证满足最低曲率半径，引入角度偏差的加权因子a与曲率的加权因子（1‑a）影响轨迹走向；对参考曲线进行调整优化，生成变曲率无褶皱的优化轨迹；判断轨迹角度与设计角度的偏差，从而调整起始点重新迭代，生成新的基准轨迹；对基准轨迹采用方差运算进行评估；最后基准轨迹周向均布，形成覆盖性轨迹。本发明充分利用变曲率算法生成初始轨迹可兼顾结构设计要求和铺丝工艺性能要求，可以充分发挥纤维的性能，提升构件综合力学性能。