本发明公开了一种基于北斗卫星的海域预警探测系统其预警方法，包括海基信标、信号传输节点和预警监控终端，海基信标包含有浮板，所述浮板顶部的中心处设置有主控器，所述主控器的顶部设置有信号收发单元，所述主控器与信号收发单元通信耦合，所述主控器的表面固定连接有若干等间距分布的固定架。本发明具备可对海域移动的物体和威胁进行早期发现，跟踪、识别、上报的优点，在实际工作过程中，能够根据不同海域情况发出相应预警信号，并可感知移动物体的存在，对来自海域移动的物体和威胁进行早期发现，跟踪、识别、上报，为组织对处治行动提供实时预警信息保障并且该装置系统单元化、成本低布局简单，覆盖范围广。