本公开提供了一种电缆截面不圆度自适应切割方法及系统，所述方法包括，通过电缆截面不圆度变化范围设置剥切深度；依次对电缆被剥切层进行电缆纵切和电缆环切；继续剥切下一层结构，直至电缆切割完成；其中，通过激光表面测距技术，实时检测计算剥切刀具的剥切深度，根据被剥切层的厚度自动调整剥切深度。通过截面不圆度自适应切割方法，自适应地控制切割头的切割深度变化，自动完成剥切过程，实现了剥切过程自动化，同时该系统能够适应不同直径的变化，进行不同层结构和不同型号电缆的剥切。