本发明公开了一种基于量化自适应帧长的URLLC毫秒级时延保障方法，解决了现有技术方法中固定传输时间间隔设计灵活度低以及端到端时延超限的问题。本发明的实现步骤是，基于传输时延和排队时延的权衡关系建立面向可变传输时间间隔的动态排队模型，得到可变的传输时间间隔；建立自适应帧长模型，得到使端到端时延最小化的自适应帧长；对自适应帧长进行量化处理，得到量化自适应帧长。本发明有效提升了传输时间间隔系统设计的灵活度，降低了端到端时延，保障了URLLC毫秒级时延需求。