本发明提供一种基于负载均衡的自适应智能网关发现方法，所述方法通过在IIM网络中采用最大信源覆盖算法，使IIM网络中网关的GW_ADV消息能够达到所有的活动节点，使其中的MANET网络中的活动节点能够发现MANET网络与互联网之间的连接网关。在MANET网络中网关与活动节点之间采用WLB‑AODV路由协议路由报文，使得网关与节点之间选择负载最小的路由，实现网关高效转发数据包，减少网络通路的拥塞与竞争。同时通过使用模糊控制方法，控制IIM网络中网关GW_ADV消息发布的间隔，以控制各节点中网关信息的更新频率。