本发明公开了一种基于边缘计算中间件的智能灯控系统，包括多个分布于不同房间中的高精度毫米波雷达、毫米波雷达中间件和边缘计算智能光控中间件以及多个安装于不同房间的智能照明灯；高精度毫米波雷达用于实时测量房间中人员的位置和姿态；毫米波雷达中间件于接收毫米波雷达的测量数据并进行数据分析、处理、封装和传送至边缘计算智能光控中间件；边缘计算智能光控中间件用于接收、分析、处理毫米波雷达中间件的数据并处理智能灯智能控制逻辑；智能照明灯可通过蓝牙模组进行通信控制；本发明还提供了一种基于边缘计算中间件的智能灯控系统的控制方法，本发明丰富了智能家居产品的智能化体验感受。