提供即使在轿厢的内部环境发生变化的情况下也能够抑制乘客的误检测的乘客检测装置以及电梯系统。在乘客检测装置(4)或电梯系统(1)中，输入部(12)受理第1图像及第2图像的输入。第1图像由设置于轿厢(2)的第1摄像装置(11a)拍摄。第2图像由设置于轿厢(2)的第2摄像装置(11b)从与第1摄像装置(11a)不同的方向拍摄。第1图像及第2图像包含轿厢(2)的地面(5)。变换部(13)以使得第1图像的轿厢(2)的地面(5)的范围与第2图像的轿厢(2)的地面(5)的范围彼此重合的方式，对第1图像及第2图像进行单应变换。判定部(16)根据单应变换后的第1图像与第2图像的彼此重合的轿厢(2)的地面(5)的范围的差分来判定轿厢(2)的内部有无乘客。