本发明提供了一种非接触式深基坑检测装置，属于工程测量技术领域，包括支撑架、伸缩管以及驱动组件；支撑架包括支撑板和连接在支撑板下端的支脚，支撑板的上端设置有定位定向设备；伸缩管连接在支撑板的下端，伸缩管的下端设置有旋转座，旋转座的下端设置有激光扫描仪；驱动组件位于伸缩管的内侧，驱动组件包括借助万向接头连接在支撑板下端的驱动件和连接在驱动件下端的磁吸件，磁吸件用于吸附在伸缩管的内侧壁上，驱动伸缩管伸长或缩短，以带动激光扫描仪上下移动。本发明提供的非接触式深基坑检测装置，通过伸缩管将激光扫描仪延伸至基坑内对基坑进行检测，提高了测量精度，同时避免了人工进入坑底作业的风险，降低了安全隐患。