- 专利标题： 基于模糊控制和几何追踪的AGV路径跟踪方法及系统
-
申请号： CN202111243441.0申请日： 2021-10-25
-
公开(公告)号： CN113885514B公开(公告)日： 2024-05-07
- 发明人: 陈超
- 申请人： 上海影谱科技有限公司
- 申请人地址： 上海市青浦区金泽镇(西岑)水秀路318号108室
- 专利权人： 上海影谱科技有限公司
- 当前专利权人： 上海影谱科技有限公司
- 当前专利权人地址： 上海市青浦区金泽镇(西岑)水秀路318号108室
- 代理机构： 北京华清迪源知识产权代理有限公司
- 代理商 郑兴旺
- 主分类号： G05D1/43
- IPC分类号： G05D1/43 ; G05D1/243 ; G05D1/246 ; G05D105/20
摘要：
本发明实施例公开了一种基于模糊控制和几何追踪的AGV路径跟踪方法及系统，充分利用几何跟踪计算量小实时性强，响应快速的优势，同时结合模糊控制有效降低超调和抑制系统抖振动，实现AGV精准快速的路径跟踪。
公开/授权文献
- CN113885514A 基于模糊控制和几何追踪的AGV路径跟踪方法及系统 公开/授权日：2022-01-04
