- 专利标题： 一种复杂海况干扰下的航行体自抗扰横滚控制器的设计方法
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申请号： CN202111149593.4申请日： 2021-09-29
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公开(公告)号： CN113885543A公开(公告)日： 2022-01-04
- 发明人: 白瑜亮 , 王小刚 , 张梓晨 , 王帅 , 单永志 , 徐天富 , 张小帅 , 郭建明 , 权亚旭 , 董立刚
- 申请人： 哈尔滨工业大学
- 申请人地址： 黑龙江省哈尔滨市西大直街92号
- 专利权人： 哈尔滨工业大学
- 当前专利权人： 哈尔滨工业大学
- 当前专利权人地址： 黑龙江省哈尔滨市西大直街92号
- 代理机构： 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司
- 代理商 刘景祥
- 主分类号： G05D1/08
- IPC分类号： G05D1/08
摘要：
本发明提供一种复杂海况干扰下的航行体自抗扰横滚控制器的设计方法。步骤1：建立航行体横滚姿态控制模型；步骤2：基于步骤1的控制模型和极点配置法设计自抗扰控制器LARDC；步骤3：利用步骤2的自抗扰控制器实现自抗扰横滚控制。本发明用以解决在复杂海况扰动下的航行体稳定控制问题。
公开/授权文献
- CN113885543B 一种复杂海况干扰下的航行体自抗扰横滚控制器的设计方法 公开/授权日：2022-09-06
