本发明提供了一种光伏光热一体化装置及其控制方法，其中，该装置包括：双面光伏组件、高度角转轴、支撑柱、高度角行程控制电机、方位角减速齿轮、方位角控制电机、支撑底座、控制器、散射辐射仪、直射辐射仪和光伏支撑支架，双面光伏组件安装在光伏支撑支架上，光伏支撑支架通过高度角转轴与支撑柱相连，支撑柱的底部安装在支撑底座上，方位角减速齿轮与方位角控制电机连接固定后，固定安装在支撑底座上，其中，方位角减速齿轮的转动轴与支撑柱硬性连接，支撑柱与方位角减速齿轮的转动轴一起转动。由此，能够大大提高太阳能的综合利用效率。