一种可连续变速的静液压传动装置，包括一根输入轴，连接用来驱动一个液压泵单元、一个固定在机壳上的液压马达单元和一根输出轴。有一斜楔状斜盘可绕枢轴旋转地装在输出轴上，能接纳增压的工作液通过斜盘特殊设计的孔口在泵单元和马达单元之间的交换而产生输出转矩。有一用液压启动的传动比控制器可使两个球形支座的轴向位置移动，这两球形支座装着在泵单元内的泵缸体和在马达单元内的马达缸体，通过它们在轴向上的移动可调节斜盘相对于输出轴轴线的角度，从而改变传动比。