本发明涉及一种基于DRL的WSN中单对多移动能量补充方法，属于利用深度强化学习和无线充电技术延长无线传感器网络生存时长的研究领域。目前无线传感器网络工作仅仅考虑了基于深度强化学习的无线传感器网络中单对单的移动能量补充，而面对移动无线充电智能体的单对多充电尚未考虑。本发明通过利用了深度强化学习对于高维数据的适应性和单无线充电智能对多传感器节点充电的高充电效率优势，很好地适应了无线传感器网络中无线充电智能体的移动，充电时间和突发事件导致的高动态能量消耗特征，能够确保其能量供应，同时尽可能减少传感器节点的死亡，维护整个无线传感器网络的长期持续运行。