本发明公开了一种能够自动测量的工件双端加工设备，属于机床领域，包括储料仓、机械臂、第一端加工装置、第二端加工装置以及自动测量装置，自动测量装置包括测量结构以及定位结构，测量结构包括传感器，定位结构包括旋转驱动件以及夹持块，夹持块固定于旋转驱动件，旋转驱动件能够带动夹持块转动，机械臂将工件从储料仓夹持至第一端加工装置，第一端加工装置加工工件一端，机械臂将一端加工过的工件夹持至自动测量装置，传感器测量工件长度，旋转驱动件带动工件转动，使机械臂将工件夹持到第二端加工装置加工另一端，通过上述设计，设备能够自动完成工件两端加工并且取出、测量、调头、送入步骤能够自动完成，提高生产效率。