一种跨座式轨道梁无级调高支座，包括上座板、中座板、平面摩擦副、下座板、曲面摩擦副、高度调节螺柱、楔形调整板、高度调整垫块和底板；下座板的下部中心设有空腔，在此空腔内设有高度调节螺柱的上部，底板的上部中心设有空腔，在此空腔内设置在高度调节螺柱的下部，高度调节螺柱的下部表面设有与底板调高螺纹相配合的外螺纹；在下座板与底板之间的高度调节螺柱的外侧设有两块对应设置的楔形调整板和/或两块对应设置的高度调整垫块。通过采用单梯形螺纹传动调高结构、楔形或垫块高度调节承压结构，实现支座的无级调高、楔形或垫块高度调整承压功能，避免了支座螺纹调高节结构长期在竖向荷载作用下易产生破坏的弊端。