本发明涉及输电线路巡检技术领域，设计巡检机器人的关联结构，具体公开了一种适用于超高压输电线路驻塔巡检机器人的新型耐张塔，包括塔本体，塔本体上设置有用于输送巡检机器人的升降结构，塔本体的顶部设置有越障组件，越障组件连接升降结构和耐张塔顶部的地线以使巡检机器人从塔身移位至地线。本发明提供的耐张塔，能够允许机器人更加高效的爬升至耐张塔的顶部并移位至地线上，从而进行沿线巡检。机器人的自动化程度大大提高，进而提高了沿线巡检的效率和精度，减少了传统巡检的人力成本和物力成本。