一种T型复合结构的超声无损检测装置及方法和R区检测方法及装置，涉及无损检测领域。现有的T型复合结构缺陷检测精度低，没有一种能够准确检测R区的缺陷的方法。针对上述问题，本申请采用的技术方案为：标定超声波在被测复合材料内部沿各个方向的传播速度，采集超声波在材料内部传播时产生的反射回波进行成像；获取两种材料交界面处的反射回波强度，进行成像；从R区的背面进行检测；根据检测结果和成像结果判断。本申请采用逐层扫描的方式对T型复合结构进行在役超声无损检测，有效提高了T型复合结构的缺陷检测精度，同时利用从R区背面发射聚焦超声波的方法简化了R区检测的难点。可应用在航空航天领域中对T型复合结构检测的工作中。