本申请涉及一种大电流自动插拔连接器及其控制方法，一种大电流自动插拔连接器包括杆头、杆座、插脚、插孔、锁紧扣、杆头壳体、密封体，所述插脚部分露出杆头与插孔配合使用，锁紧扣设置在杆头中端侧面，杆头、杆座零部件间隙和连接处设置密封体。还包括机座、摄像头、若干识别点、位移机构、电路系统和控制器，所述杆座固定连接在机座上，摄像头安装在杆头下端并与电路系统电性连接，识别点设置在杆座上端，位移机构与杆头活动连接并与电路系统电性连接，控制器与电路系统电性连接。本申请通过控制器可以实现自动控制杆头插入杆座，使用摄像头和识别点配合定位，精准度高，不会受到手动操作失误带来的不良影响。