本申请属于海上风电直流送出技术领域，尤其涉及一种模块式分布电阻耗能装置、控制方法及存储介质。本装置由N个耗能子模块级联而成，每个耗能子模块包括：机械开关MS、防反接二极管D1、辅助电路以及耗能控制电路。本公开考虑前置辅助电路对直流电容电压的升压作用，对加在子模块中耗能电阻两端的直流电压进行调节。在通过计算得到与所需耗能功率一致的辅助占空比后，将其送至前置辅助电路，并产生相应的脉冲信号。通过辅助占空比的参与，使耗能装置原有阶梯功率的各阶梯值之间变得连续，从而提高耗能装置可调功率的连续性，优化海上风电直流送出系统FRT的控制效果。