本发明公开了一种5G环境下云化机器人的控制系统及方法，该系统包括云化控制器、本地控制器以及机器人；所述云化控制器和本地控制器通过5G无线网络进行数据交互，机器人由机器人本地控制器进行管理与控制；所述云化控制器根据运行模型生成机器人的操作指令序列、期望状态序列与预定义事件列表，并通过5G网络下行信道发送至本地控制器；所述本地控制器根据接收到的操作指令序列，按时间顺序执行指令操作机器人，同时监测机器人的实时状态，并根据预定义事件触发反馈流程，通过5G网络上行信道反馈信息至云化控制器。本发明充分利用了5G网络的特性，降低了云化机器人对上行带宽的依赖，节省无线网络资源，有利于与其它业务共享5G网络。