一种与焦点车辆相关联的装置和相关方法。该装置包括：传感器，其感测关于可用于辅助焦点车辆和对向车辆彼此通过的信息区域的区域信息；发送器，其经由车辆到车辆网络协议广播区域信息；以及控制器。控制器根据区域信息和与焦点车辆和对向车辆相关的车辆信息产生辅助结果。车辆信息包括焦点车辆距信息区域的第一距离信息和对向车辆距信息区域的第二距离信息。该装置包括显示器，其将虚拟交通信息显示到车辆的挡风玻璃上，该虚拟交通信息至少表示焦点车辆停止和前进。