发明授权
- 专利标题： 一种导盲车和人车协同的导盲车控制方法
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申请号： CN202111159051.5申请日： 2021-09-30
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公开(公告)号： CN113908023B公开(公告)日： 2022-07-08
- 发明人: 王子豫
- 申请人： 北京理工大学
- 申请人地址： 北京市海淀区中关村南大街5号
- 专利权人： 北京理工大学
- 当前专利权人： 北京理工大学
- 当前专利权人地址： 北京市海淀区中关村南大街5号
- 代理机构： 北京汇智胜知识产权代理事务所
- 代理商 赵立军; 石辉
- 主分类号： A61H3/06
- IPC分类号： A61H3/06 ; A61F9/08 ; H04N7/18 ; G08G1/0962
摘要：
本发明实施例公开了一种导盲车和人车协同的导盲车控制方法，该方法包括：通过拉力计测量盲人对导盲车的拉力，根据拉力值控制导盲车的速度；通过后置摄像头拍摄盲道和盲人的图像，根据盲人与盲道的位置关系播放纠偏提示音，该纠偏提示音用于指示盲人的行走，以保持盲人与导盲车之间的位置关系。通过采用本发明实施例提供的导盲车和导盲车控制方法，保证导盲车与盲人的速度匹配且保持在盲道上的行走，优化盲人的出行体验，使导盲车更好地服务于盲人的生活。
公开/授权文献
- CN113908023A 一种导盲车和人车协同的导盲车控制方法 公开/授权日：2022-01-11
