本发明提出一种自动清洗方法，包括以下步骤：（1）将待清洗工件夹持；（2）获得待清洗工件的基础产品参数；（3）确定工件标准清洗参数；（4）确定在线扫描动态参数；（5）得到待清洗工件的清洗控制工艺参数；（6）由激光清洗装置根据清洗控制工艺参数对待清洗工件进行自动清洗；（7）清洗程序运行完毕后分析评估清洗效果。本发明解决了现有油缸密封面和缸内高粗糙度需求的情况下油缸清洗的需要，克服现有清洗工艺效率低下、清洗效果不达标、人工劳动强度大等缺点，具有清洗操作简单、自动化程度高、清洗效果良好等独特优点。