本发明公开了一种机械工程用机械型材打磨装置及其打磨方法，属于型材打磨领域。一种机械工程用机械型材打磨装置，包括底座和固定在底座上的支架，还包括：第一固定板，固定连接在支架与底座之间；双向丝杆，转动连接在第一固定板上，且所述双向丝杆上螺纹连接有滑块；夹持板，所述夹持板的底部固定连接有与之垂直的底板；横板，滑动连接在第二固定板与支架的顶部内壁之间；所述横板的底部转动连接有与型材相配合的打磨盘，所述横板的底部设有吹气管；本发明不需要人工手持打磨，提高了打磨效率，且不会产生打磨遗漏的地方，且打磨盘固定不动，能够精准的保持打磨的力度，降低残次品的产生。