本发明公开了一种无煤柱自成巷平衡开采方法与装备，方法包括：对工作面进行煤矿开采，同时预留并维护巷道空间；获取采矿体积和工作面对应的顶板垮落矸石的碎胀系数；基于碎胀系数和采矿体积，获取工作面顶板端部的切顶高度使得顶板垮落矸石的碎胀体积等于采矿体积；基于切顶高度对工作面端部的顶板进行竖向切缝；对巷道空间进行档矸支护并形成巷帮。本发明通过对巷道采空区侧顶板进行定向切缝，使得采空区上覆顶岩层在自重和矿山压力的作用下，在切缝高度范围内产生较大面积的垮落，充分碎胀充填采空区，使垮落矸石碎胀量等于采矿量，实现工作面采空区的自动平衡。