本发明公开了切顶卸压无煤柱自成巷开采设计与评价方法，包括：采煤作业过程中同时掘出巷道空间；对掘出巷道进行围岩分区；确定各围岩区域的预应力支护参数和切顶参数；对顶板进行高预应力吸能支护，同时对顶板的采空区侧进行定向切顶；巷帮挡矸支护；巷道挡矸侧封闭，形成预留巷道；对预留巷道进行巷道稳定性评价指标的实时监测，基于自成巷道稳定性评价系统对预留巷道的稳定性进行实时评价；根据稳定性评价结果，对预留巷道进行优化处理。本发明实现了在工作面回采采煤的过程中同步形成巷道，并保障巷道稳定性，不留设煤柱，成本低，工作效率高，安全可靠，适于推广。