本发明提供一种基于深度成像的酒糟体积测量方法，其包括以下步骤：S1，提供一容器，该容器具有一内底面；S2，利用一深度相机采集所述内底面的形貌，得到一第一数据点云图；S3，将一酒糟设置于所述容器内，该酒糟形成一酒糟堆；S4，利用所述深度相机采集所述酒糟的表面形貌，得到一第二数据点云图；以及S5，根据所述第一数据点云图和所述第二数据点云图中的点云数据进行数据处理，并建立模型，计算出所述酒糟的体积。所述基于深度成像的酒糟体积测量方法具有精度高、无接触且不受工作环境影响等优势，适合在酒糟转移及拌料的过程中使用。