本发明公开了基于电磁辐射信号时域频域特征的煤岩动力灾害预警方法，在选定的监测预警范围内，选取合适的位置作为测试点，并对测定区域的电磁辐射信号进行实时、同步采集。并对得到的信号进行处理，得到电磁信号的时域和频域分布特征，选取电磁辐射强度、脉冲数以及两个参量的变化率作为电磁辐射时域特征参数，选取主频值和主频值变化趋势作为电磁辐射频域特征参数。根据各特征参数实际特征情况，选取相应的特征值对特征参量加以赋值，应用1～9标度法和层次分析法得到电磁辐射煤岩动力灾害时‑频综合风险系数K。并将这一系数作为监测预警区域内发生煤岩动力灾害风险的预测预警条件，实现实时、连续、非接触式监测预警。