本发明公开一种基于改进遗传算法的移动机器人路径规划方法，包括以下步骤：S1、初始化遗传算法的相关参数；S2、模拟蚁群算法中的蚂蚁寻路策略来初始化遗传算法的初代解；S3、初始化迭代次数iter=0，开始迭代；S4、选择算子；S5、交叉算子；S6、变异算子；S7、将child—list中的染色体复制到父代列表father—list中；S8、iter+=1，判断循环次数iter是否等于最大循环次数max—iter；S9、输出father—list中适应度最高的个体，即全局最优解。本发明的有益效果，通过蚁群算法的蚂蚁寻路策略来构建遗传算法所需的初代解，能有效提高初代解质量，为算法后续处理提供了更良好的前置条件；改进后的交叉算子大幅提升优秀子代出现的速度，进而加快算法的收敛速度，改进后的变异算子保证了个体总是向着好的方向变异，提高了算法效率。