本发明公开了一种变电巡检机器人视物提取方法及装置，获取至少一个种类的电力部件的图像；对每个图像进行外观特征变换，得到变换图形；得到至少一个种类的电力部件的图像中电力部件的已知位置和已知种类，并根据已知位置和已知种类建立对应的标签文件；将至少一个种类的电力部件的图像输入卷积神经网络训练识别模型；根据获得的卷积神经网络识别模型对视物进行提取，并调取视物的非结构信息进行显示；本发明通过增加电力部件识别模型的训练样本数量，对电力部件识别模型进行训练，使得到的优化识别模型可以准确地识别出输电线路的电力部件，解决了现有的电力部件识别模型存在识别准确度不高的问题。