本申请公开了一种遗落物品的检测方法、装置、设备及存储介质，利用预设的光照补偿网络，确定历史帧图像的第一光照信息和第一反射度信息，以及当前帧图像的第二光照信息和第二反射度信息,并基于第一光照信息、第一反射度信息、第二光照信息和第二反射度信息，对历史帧图像和当前帧图像进行光照补偿，得到目标历史帧图像和目标当前帧图像，实现对历史帧图像和当前帧图像进行光照补偿，降低环境光干扰；利用预设的背景建模网络，对目标历史帧图像和目标当前帧图像进行背景建模，得到目标前景检测区域；最后对目标前景检测区域进行聚类分析，得到当前帧图像的遗落物品位置，实现对未知物品的检测。