本发明提出了一种机动式跨域通信网关及水下设备，机动式跨域通信网关可拆卸地安装于水下设备，并与水下设备共形设计。机动式跨域通信网关包括：舱体、控制模块、信号处理模块、通信模块、水面通信天线和水声通信机。其中，舱体与水下设备共形设计。控制模块用于实现机动式跨域通信网关的数据传输、处理和控制及运行通信协议，信号处理模块用于实现数据的采集、数据预处理、异构信号的并行处理及复杂算法运算，通信模块用于实现机动式跨域通信网关的信号传输，水面通信天线、水声通信机与通信模块通信连接。该机动式跨域通信网关具有良好的机动性和隐蔽性，具备在复杂电磁环境下通信手段的自适应选择和组网通信能力，稳定性和适应性强。